로봇개 베로(VERO) [유튜브 Dynamic Legged System lab

[헤럴드경제=주소현 기자] “팔다리가 몇 개야?”

흔히 ‘로봇 개’라고 불리는 사족보행 로봇. 바퀴 달린 로봇에 비해 안정적으로 경사로 등을 주행할 수 있다는 장점이 있다.

이 로봇 개 ‘베로(VERO)’에겐 다리 네 개 외에 무언가 있다. 마치 팔처럼 등에서 뻗어 나온 기다란 호스가 각 다리와 함께 바닥을 짚는다.
 

로봇개 베로(VERO) [유튜브 Dynamic Legged System lab

팔은 바로 진공청소기의 호스다. 특별한 로봇 청소기 베로는 바닷가의 담배꽁초를 청소하기 위해 만들어졌다.

기존의 로봇청소기와 달리 네 다리가 있어 모래가 많은 해변에서도 자유롭게 이동할 수 있기 때문이다. 관건은 모래사장을 이동하면서도 넘어지지 않고 담배꽁초 등 쓰레기를 집어 올리는 것이었다.

베로를 개발한 건 이탈리아기술원(Italian Institute of Technology). 이들은 네 다리 외에 추가로 팔을 만들어 안정성과 수거 편의를 높였다.
 

로봇개 베로(VERO) [유튜브 Dynamic Legged System lab

등에 달린 진공청소기와 연결된 호스들을 길게 빼 다리와 함께 지면에 닿도록 고안했다. 이를 호스들은 쓰레기를 흡입할 뿐 아니라 균형을 유지하는 역할도 한다.

IIT 연구진은 “다리가 있는 로봇의 다리가 이동과 다른 작업에 동시에 사용되는 것은 이번이 처음”이라고 설명했다.

베로는 네 팔과 다리를 자유자재로 구사할 뿐 아니라 판단도 할 수 있다. 카메라 센서를 통해 주변 환경을 탐색하는 기능도 탑재했다. 이를 통해 해변 모래사장에서 쓰레기만 식별할 수 있다.
 

로봇개 베로(VERO) [유튜브 Dynamic Legged System lab

IIT는 해변 담배꽁초 청소에 로봇청소기 베로를 적용할 예정이다. 베로의 담배꽁초 수거 성공률은 90%가 넘는다고 한다.

미국해양대기청에 따르면 매년 약 6조 개의 담배꽁초 쓰레기가 나온다. 이중 4조 개는 바닥에 버려지는 걸로 추정된다.
 

로봇개 베로(VERO) [유튜브 Dynamic Legged System lab

팔다리에 두뇌까지 갖춘 덕에 베로는 이미 청소 외에 다른 용도로 사용되고 있다. 시각장애인 안내견 역할은 물론 경찰의 폭탄 처리반으로도 활약한다.

물론 베로가 쓰레기를 줍는 사람보다 느릴 수 있다. 시각 안내견보다 소통이나 교감이 어려울 수도 있다. 대신 베로는 로봇인 만큼 지치지 않는다는 특징이 있다.

이들은 “베로에 사용하는 소프트웨어는 로봇에게 건설 작업부터 농업, 건물 안전 검사까지 완전히 새로운 일자리를 열어줄 수 있다”고 덧붙였다.